فوض مجلس الوزراء السعودي ولي ولي العهد محمد بن سلمان بن عبد العزيز، نجل الملك السعودي، للتفاوض مع موريتانيا بشأن اتفاقية عسكرية بين البلدين.
وحسب بيان مجلس الوزراء السعودي، فإن محمد بن سلمان أو من ينيبه يكلف بالتباحث مع الجانب الموريتاني بشأن الاتفاقية وتوقيعها.
وشهد العام 2015 وبداية 2016 سلسلة زيارات متبادلة ولقاءات بين مسؤولين كبار في البلدين، فيما تحدثت مصادر عن مساعي المملكة العربية السعودية لمشاركة قوة عسكرية موريتانية في الحرب التي تخوضها المملكة ضد الحوثيين في اليمن.
