تعود العلاقات الثنائية بين البلدين الشقيقين موريتانيا والإمارات إلى مطلع سبعينيات القرن الماضي بعد الزيارة التاريخية التى  قام بها لموريتانيا المغفور له الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان.

لقد انطلقت العلاقات الثنائية بين موريتانيا ودولة الإمارات العربية المتحدة بداية السبعينات ومن أول يوم تم تأسيسها على أسس قوية ومتينة  فقد كانت الزيارة التاريخية  لحكيم العرب المرحوم الشيخ زايد  لبلادنا هي البداية  الفعلية لانطلاقتها.